Aksler er hovedsageligt klassificeret i to kategorier: efter strukturel form og efter belastnings-bæreevne. Ifølge strukturel form kan aksler opdeles i lige aksler, krumtapaksler og fleksible aksler; alt efter belastnings-bæreevne kan de opdeles i roterende aksler, drivaksler og spindler.
Klassificering efter strukturel form:
Lige aksel: Aksen er en ret linje. Dette er den mest almindelige type i maskiner og kan yderligere opdeles i glatte aksler og trindelte aksler.
Krumtapaksel: Aksen er buet eller knækket. Det er almindeligt anvendt i udstyr såsom forbrændingsmotorer og kan konvertere frem- og tilbagegående bevægelse til roterende bevægelse.
Fleksibelt skaft: Fremstillet af flere lag viklet ståltråd, det er fleksibelt og kan overføre roterende bevægelser til plads- med begrænset plads eller bøjede steder, såsom i medicinsk udstyr.
Klassificering efter belastning-:
Roterende aksel: Den bærer både bøjningsmoment og moment under drift. Dette er den mest almindelige type aksel i maskiner, såsom akslen i en hastighedsreduktion.
Drivaksel: Den overfører hovedsageligt drejningsmoment og bærer stort set ikke bøjningsmoment, såsom drivakslen på en bil.
En spindel er en drejetap, der kun bærer bøjningsmoment og ikke overfører drejningsmoment. Den bruges til at understøtte roterende dele, såsom akslen (roterende spindel) på et jernbanekøretøj eller remskiveakslen (fast spindel).
